La que hemos hecho saliendo de Madrid ha sido ir a Dinópolis Teruel y después a Cantabria.

Día 1:

Viaje de Madrid a Dinópolis Teruel
Dinopolis Teruel está bastante bien.
Dormimos en el área de caravanas de al lado de dinopolis
https://park4night.com/lieu/28435//teruel-138-avenida-de-sagunto/spain/teruel (coordenadas 40.332199, -1.081460)
Está al lado de Dinópolis, se puede aparcar e incluso dormir en el aparcamiendo de dinólolis, pero es tontería, el de caravanas está justo al lado, se tocan.
Es gratuito y tiene para vaciar grises y negras y llenar aguas.

Día 2:

Viaje de Dinópolis a Cantabria. Es bastante largo, se podría partir y ver algo por el camino.

Dejamos la caravana en el área de autocaravanas de las hazas en Cóbreces, donde dormimos.
https://www.areaautocaravanaslashazas.com/ (coordenadas 43.38869, -4.21005)
Cuesta 12 euros con vaciado y llenado de aguas. Creo que era 3 euros más si quieres luz y por un euro te puedes duchar. También tienen lavadora y secadora, creo que por 4 euros cada uno. Nosotros solo pillamos lo básico por los 12 euros.
Es un sitio que está bastante bien y que utilizamos varios días como campo base.
Si está lleno tienen un prado más arriba, pero sin servicios y sin que se pueda “acampar”.

Fuimos en bici a los Acantilados de el Bolao. Yo no iría con la autocaravana, había bastantes coches y sitio estrecho.

Día 3:

Parque de Cabárceno.
Dormimos en el área de caravanas gratuita que hay en una de las entradas
https://park4night.com/fr/lieu/115/parking-camping-car-jour-et-nuit/penagos-21-barrio-de-cabarceno-corraliza/spain/cantabria (coordenadas 43.358500, -3.818860)
Es un sitio chulo al lado de un lago, pero han cerrado el vaciado y llenado de aguas, el cual se ve que no estaba muy allá, con lo cual no hay ningún servicio.
Yo creo que la gente suele dormir ahí la noche anterior a ir al parque pero nosotros lo hicimos al revés.

Día 4:

San Vicente de La Barquera.

Por lo visto en la zona de playas hay unos prados, en los que permiten aparcar por el día (10 euros a las Caravanas) y antes hacían la vista gorda y permitían pernoctar (creo que por otros 10 euros o 5, no sé), pero en agosto se pusieron serios y ya no se podía peronctar en ninguno de ese tipo de sitios.
Para ir a la playa tuvimos suerte (hacía malo y frío) y pudimos aparcar gratis en un aparcamiento pequeño que hay en la Playa de la Guerra, si no parece que habría que haberla dejado en uno de los prados por 10 euros.

Para visitar el pueblo San Vicente de La Barquera no encontramos dónde aparcar la caravana cerca, nos recomendaron no callejear porque son calles estrechas.
Al final encontramos hueco en la zona del camping El Rosal, como en estas coordenadas (43.38858665659422, -4.3845622234566415), en la otra punta del pueblo, a 20 min andando, pero bueno.
Después me dijeron que al lado del camping hay un área de caravanas, pero yo no estoy seguiro de eso, a lo mejor es un anexo dentro del camping, no sé, no he investigado.

Dormimos en un área de Autocaravanas en La Revilla (coordenadas 43.36704477949483, -4.364706931092728), que está a 10 minutos.
Creo que es un antiguo club nocturno vacío con un aparcamiento muy grande en el que estuvimos solos con otra pareja. Son 10 euros con vaciado de grises y negras y llenado.
Está al lado de la carretera pero pasaban muy pocos coches, dormimos sin problemas.

Día 5:

Visitamos Comillas. El Capricho y dar una vuelta.
Aparcamos por la zona del cementerio, en una calle residencial, como por estas coordenadas 43.38977051441272, -4.294641633538735

Por la tarde vamos al Laberinto de villapresente, muy chulo para los niños

https://laberintodevillapresente.es/

tienen aparcamiento propio con sitio para autocaravanas, nosotros aparcamos fuera en un restaurante por si acaso, pero luego vimos que no había problema, meterse hasta al fondo por donde pone el cartel del laberinto.

Dormimos en el área de autocaravanas de las hazas comentado anteriormente.

En Comillas vimos al pasar con la caravana que hay un camping con muy buenas vistas, con autocaravanas y tiendas, pero no lo exploramos. Supongo que era éste https://goo.gl/maps/DtxcYH7e52G2NLFX7

Día 6:

Vamos a la Playa Luaña en el mismo pueblo de Cóbreces en el que hemos dormido. La dueña del área de caravanas nos dijo que había un parking con control de gálibo, pero quizás por ser ya septiembre o porque se lo habían cargado no había ningún control y dejamos la autocaravana en ese parking.
Ví que al otro lado de la playa había un cartel de que el ayuntamiento habia llegado a un acuerdo con el propietario de un prado de al lado para poder aparcar por 8 euros, como por aquí (43.39111403315919, -4.2219579582927755)

Por la tarde visita al Museo de Altamira y la Neocueva que me pareció demasiado breve, es una única sala, pero bueno, es barato (3 euros por persona). Pillamos las entradas por internet un día o dos antes porque vimos que se quedaban sin plazas.

Paseo sin rumbo por Santillana del Mar.

Dormimos en el área de autocaravanas de las hazas comentado anteriormente.

Día 7:

Cuevas de El soplao. Pillamos las entradas por internet un día o dos antes porque vimos que se quedaban sin plazas.
El camino por el que me llevó el Tom Tom era una carretera bastante de montaña, no sé si hay otra un poco más general, yo creo que sí, porque la cogimos a la vuelta.

Por la tarde ruta a caballo por la playa y un rato de playa en Laredo.

Dormimos en Bidaivan Camper park, a unos 10 minutos de Laredo

https://maps.app.goo.gl/mXst1RyTTogxrSSn8

Es un área a medio camino entre área de caravanas y camping. Tiene piscina, barbacoa, bar…
El precio con vaciado y llenado de aguas sin electricidad es de 12 euros e incluye dos personas. Por cada persona extra son dos euros más.

En el día que fuimos, septiembre, con frío y no muy buen tiempo vimos que cerca de la playa de Laredo, en la calle, se podía aparcar la autocaravana y se podría haber dormido.

Aparte de los gastos de las visitas y demás que hemos hecho, en gasolina hemos gastado unos 300 euros por unos 1900 kilómetros y en peajes unos 33 a la ida y a la vuela unos 12. Fui por donde me mandaba el Tom Tom sin complicarme la vida por si acaso.

La caravana la alquilamos a un particular en la misma localidad en la que vivimos, a un precio de 130 las noches de agosto y 115 las de septiembre.
Decidimos hacerlo así porque por nuestra zona no hay empresas de alquiler de autocaravanas y fuimos a una muy lejos, en la cual te la daban después de comer y la devuelves a las 12:30 como tarde. De esta manera pierdes dos días del viaje, ya que si te la dan después de comer, entre que te explican las cosas como poco pasa una hora, tienes que haber ido en coche, volver todos a casa a cargar la autocaravana… con lo cual hasta casi la noche no sales.
Y si hay que devolverla antes de las 12:30 tampoco puedes hacer nada el ultimo día y tienes que meterte un madrugón para ir a casa, descargar la caravana, ir con otra persona en un coche para poder volver… Y el precio eran 150 la noche.
No le vimos ninguna ventaja a tirar de una empresa, no creo que te ofrezcan más garantías, al fin y al cabo si se te rompe la autocaravana durante el viaje ninguno te va a llevar otra.

Un saludo